饮酒和醉酒的判定标准如下：
饮酒驾驶
判定标准：100毫升血液中酒精含量达到20-80毫克。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条。
醉酒驾驶
判定标准：100毫升血液中酒精含量达到80毫克以上。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条。
总结：
饮酒驾驶是指血液中酒精含量在20-80毫克/100毫升之间。
醉酒驾驶是指血液中酒精含量达到或超过80毫克/100毫升。
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