需要设立独立董事的公司类型包括：上市公司：根据《公司法》第一百二十二条的规定，上市公司必须设立独立董事，具体办法由国务院证券监督管理机构规定。股东人数较少或规模较小的有限责任公司：根据《公司法》第五十条的规定，这些公司可以设一名执行董事，不设董事会。但值得注意的是，如果公司决定设立董事会，则必须设立