可以发行公司债券的公司包括以下几种：股份有限公司：根据相关法规，股份有限公司是通行规则，可以发行公司债券。国有独资公司：国有独资公司也可以发行公司债券。两个以上的国有企业设立的有限责任公司：这类公司具备发行公司债券的资格。两个以上的国有投资主体投资设立的有限责任公司：这类公司同样可以发行公司债券。此

关于公司成立多久可以发债的问题，以下是一些关键规定和解释：一般要求根据《证券法》第16条的规定，申请发行公司债券的公司，其成立时间不得短于3年。特殊情况对于成立未满三年的公司，如果满足以下条件之一，也可以申请公开发行公司债券：由派生分立、新设合并或重大资产重组而来，且资产和业务已持续运营满三年，持续