上黄牌车的类型包括：
大型客车：
包括大型普通客车、豪华大客车、大型货运汽车等。
载货汽车：
包括重型卡车、中型卡车、大型自卸卡车、载重1.0吨以上的载货汽车等。
特种车辆：
如消防车、救护车、警车、工程车等。
摩托车：
包括普通二轮摩托车和普通三轮摩托车。
农业用途车辆：
如拖拉机等。
教练车：
包括教练用汽车和教练用摩托车。
挂车：
包括全挂车和不与牵引车固定适用的半挂车。
其他特殊车辆：
如长度超过6米的轿车（如豪华车如迈巴赫62s、奥迪A8L加长版和劳斯莱斯幻影LWB）。
总结来说，上黄牌的车辆主要是大型客货车、特种车辆、摩托车、农业用途车辆、教练车、挂车以及其他一些特殊车辆，如长度超过6米的轿车。这些车辆通常需要持B类或以上驾驶证才能合法驾驶。