成立保安公司需要满足一系列的条件，这些条件主要包括以下几个方面：
注册资本
保安服务公司应当具备不低于人民币100万元的注册资本。具体金额可能会根据地区有所不同，有些地区可能要求实缴注册资本。
法定代表人及主要管理人员资格
拟任的保安服务公司法定代表人和主要管理人员应当具备任职所需的专业知识和有关业务工作经验，并且无被刑事处罚、劳动教养、收容教育、强制隔离戒毒或者被开除公职、开除军籍等不良记录。有些地区还要求法定代表人及主要管理人员需持有二级保安师证。
专业技术人员配置
保安公司需要具备与所提供的保安服务相适应的专业技术人员，其中法律、行政法规有资格要求的专业技术人员应当取得相应的资格。例如，保安师资格证书等。
经营场所与设施装备
保安公司需要有固定的经营场所，包括办公室和训练场，且符合卫生、安全等要求。不同城市对场所面积的要求可能有所不同，如200平方米以上、400平方米或800平方米等。同时，需要提供保安服务所需的设施、装备，如汽车、对讲机、强力手电筒、保安服、防护头盔、反射背心等。
组织机构和管理制度
保安公司应当有健全的组织机构和保安服务管理制度、岗位责任制度、保安员管理制度等。此外，还需要设立至少8个职能部门以确保公司的正常运营。
其他要求
根据具体业务需求，保安公司可能还需要满足其他特定条件，例如从事武装守护押运服务的保安服务公司需要具备更高的注册资本和更严格的人员资质要求。
综上所述，成立保安公司需要综合考虑注册资本、人员资格、专业技术、场所设施、管理制度等多方面因素，以确保公司的合法合规运营和提供高质量的安全服务。