刑事公诉案件从立案到开庭的时间并没有一个固定的期限，但根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，可以得出以下结论：
一般情况 ：刑事公诉案件在立案后五到六个月会开庭。这个时间包括侦查阶段、审查起诉阶段和审理阶段。侦查阶段一般为二个月，审查起诉阶段为一个月，审理阶段为二到三个月。特殊情况
对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百五十六条规定情形之一的（如交通十分不便的边远地区的重大复杂案件等），经上一级人民法院批准，审理期限可以延长三个月。因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。
人民法院改变管辖的案件，从改变后的人民法院收到案件之日起计算审理期限。人民检察院补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民法院后，人民法院重新计算审理期限。
简易程序：
如果适用简易程序审理案件，人民法院应当在受理后二十日以内审结；对可能判处的有期徒刑超过三年的，可以延长至一个半月。
通知：
人民法院确定开庭日期后，会在开庭前三日依法公布案由、被告人姓名、开庭时间和开庭的地点。
综上所述，刑事公诉案件的开庭时间主要取决于案件的具体情况和法院的审理进度，一般情况下在五到六个月内，但最长不超过六个月，并且如果遇到特殊情况，可能会进一步延长。