在道路上发生交通事故，若未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议，可以采取以下步骤进行私了：
立即停车并保护现场
车辆必须立即停车，并拉紧手制动，切断电源。
开启危险报警闪光灯，夜间还需开启示宽灯和尾灯。
在高速公路上，需在车后设置危险警告标志。
互看证件
双方应查看并确认对方的驾驶证和车辆行驶证，确保证件齐全。
拍照取证
对车辆碰撞部位进行清晰拍照，特别注意拍摄车牌号码和车辆识别代码。
查看保险标志
确认车辆是否贴有交强险和其他相关保险标志。
协商交通事故事实及成因
双方应就事故事实及成因达成一致，并填写《当事人自行解决交通事故协议书》。
协议书应详细记录事故基本资料和事故事实，并由双方签字确认。
撤离现场
在确保安全的情况下，对现场进行拍照或标划事故车辆位置后，立即撤离现场。
将车辆移至不妨碍交通的地点，并开启危险报警闪光灯和设置警告标志。
保险报案和协商赔偿事宜
事故当事人各方应持《当事人自行解决交通事故协议书》，驾驶事故车共同到肇事人投保的保险公司办理索赔手续。
保险公司按规定赔付后，免赔金额由肇事赔偿义务人承担。
注意事项
若事故中有人员受伤，应立即抢救伤员并报告交警或公安交通管理部门。
若对损害赔偿有争议，可共同请求公安机关交通管理部门调解，或向人民法院提起民事诉讼。
通过以上步骤，可以有效地进行交通事故的私了，既节省时间又减少麻烦。