要考取A1驾驶证，需要满足以下条件：
年龄条件
申请大型客车准驾车型的，在22周岁以上，60周岁以下。
身体条件
身高155厘米以上。
两眼视力正常，没有红绿色盲。
没有以下疾病（器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病）。
3年内没有吸食、注射毒品，长期服用依赖性精神药品成瘾未戒除。
双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。
双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。
躯干、颈部无运动功能障碍。
驾驶经历条件
取得驾驶A3城市公交车、B1中型客车或者B2大型货车准驾车型资格五年以上，并在本记分周期和申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。
取得驾驶A2牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近一个记分周期内没有满分记录。
其他条件
申请人不得有记满12分的记录。
建议：
在申请A1驾驶证前，请确保所有条件都符合要求，特别是驾驶经历和身体条件，这些是确保驾驶安全的重要方面。
可以提前咨询当地车管所或驾校，获取更详细的报考指南和所需的材料。