自卫是在以下情况下允许的：
不法侵害正在进行中：
自卫必须针对正在进行的不法侵害，如果侵害已经停止或不存在，那么自卫行为可能被视为过当或无关紧要。
为了保护自己或他人的合法权益：
自卫行为旨在保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害。
不能超过必要限度：
自卫行为不能超出制止不法侵害所必需的限度，如果自卫过度的程度超过了法律规定的条件，可能负刑事责任甚至附带民事责任。
针对不法侵害者本人：
正当防卫行为只能针对实施不法侵害的人，不能对未参与不法侵害的第三方造成伤害。
在紧急情况下：
当个人受到即时且非法的打击，且无法通过其他方式寻求法律救济时，采取合理的武力打击以保护自己不受伤害，这种情况下的自卫行为是合法的。
总结来说，自卫行为是在遭受不法侵害时，为了保护自己或他人的合法权益且未超过必要限度的情况下进行的。如果自卫行为导致不法侵害者死亡或重伤，并且符合上述条件，那么可以认定为正当防卫，不负刑事责任。但如果自卫行为超出必要限度，可能会承担相应的法律责任。