解除贷款购买的汽车抵押的步骤通常包括以下几点：
确认贷款还清
确认自己已经还清贷款，并拿到银行的贷款结清证明。
拿到机动车登记证、购车发票、车辆保险原件，解压合同，申领车贷结清证明。
准备材料
机动车所有人身份证、机动车登记证书、贷款结清证明、抵押权人的身份证明（贷款银行会提供）。
若有人民法院的调解书、裁定书或判决书解除抵押，则需提交相应的法律文书。
车管所解除抵押
到车辆管理所提交上述材料，填写《汽车解除抵押登记备案申请表》，办理解除抵押手续。
车管所工作人员会在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
变更受益人
到保险公司更改第一受益人，将车险的第一受益人改为自己。
拆除GPS（如果之前安装）：
如有需要，到4S店拆除贷款时安装的GPS定位装置。
请确保按照正确的流程和所需材料进行操作，以免影响解除抵押的进程。如果有任何疑问，可以咨询贷款银行或车辆管理所的工作人员