货车挂靠公司的具体流程和所需手续如下：
选择挂靠公司
选择你想要挂靠的公司并办理营运证，根据公司的相关规定进行办理。
提交申请
携带申请到所在地的地区运输管理局提交申请，并等待回复。
审核与交费
审核通过后，需要交费办理相关的手续。
提交材料
到所选择的挂靠公司提交必要的材料，如车主的身份证原件及复印件、车辆合格证及复印件、车辆附加税等，并可能需要填写申请书并加盖运输公司公章。
办理挂靠手续
挂靠公司会协助办理相关的手续，包括提供道路运输证、办理批审等，并可能按月收取一定的服务费。
签订挂靠协议
为了明确双方的权利和义务，需要签订一份《挂靠协议》，确保挂靠关系的合法性和明确性。
需要注意的是，挂靠公司可能会根据自身的规定收取不同的费用，并且挂靠者不能以挂靠公司的名义从事商业活动，否则可能会承担相应的法律责任。此外，不同地区的具体流程和所需材料可能会有所不同，建议在具体操作前咨询当地的相关部门或挂靠公司获取详细信息。