合同制辅警的工作期限主要取决于所签订的劳动合同约定，具体可以分为以下几种情况：
固定期限合同：
合同制辅警的工作期限通常为三年一签或五年一签，具体期限可以根据实际情况和双方的协商而定。
无固定期限合同：
如果辅警在同一用人单位连续工作满十年以上，并且双方同意续延劳动合同，辅警有权要求签订无固定期限的劳动合同。
以完成一定工作任务为期限：
有些合同可能是完成特定任务后终止，这种合同的期限通常较短，可能是几个月到一年不等。
试用期：
有些辅警岗位可能设有试用期，通常为几个月，试用期满后根据表现决定是否正式聘用。
需要注意的是，合同制辅警的工作期限不仅受合同条款的约束，还可能受到个人表现、单位需求、政策变化等多种因素的影响。因此，具体的工作期限可能会根据实际情况有所调整。
建议在签订合同时，仔细阅读合同条款，了解自己的权益和可能的工作期限，并在工作期间保持良好的表现，以便在合同到期后续签。