自卫是在以下情况下允许的：不法侵害正在进行中：自卫必须针对正在进行的不法侵害，如果侵害已经停止或不存在，那么自卫行为可能被视为过当或无关紧要。为了保护自己或他人的合法权益：自卫行为旨在保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害。不能超过必要限度：自卫行为不能超出制止不法侵害所必

紧急避险是一种法律上允许的行为，用于保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险。为了合法且有效地进行紧急避险，以下是一些关键原则和注意事项：在紧急避险时，不能采取损害他人身体健康或生命的行为。紧急避险行为所采取的