工伤仲裁是指当劳动者在工作中受伤，并且与公司就工伤赔偿等问题无法达成一致时，劳动者可以通过仲裁的方式来维护自己的合法权益。具体来说，工伤仲裁是解决工伤争议的一种方式，争议双方可以自愿将争议交给第三者（即仲裁委员会）作出裁决，并且双方有义务执行这个裁决。
工伤仲裁的主要步骤通常包括：
申请仲裁：
劳动者或用人单位可以向劳动争议仲裁委员会提出书面申请，要求仲裁。
调解：
在申请仲裁之前，劳动者可以先向企业工伤纠纷调解委员会申请调解。如果调解不成，再向仲裁委员会申请仲裁。
仲裁审理：
仲裁委员会会组织仲裁庭，对争议进行审理，并作出裁决。
执行裁决：
如果一方对仲裁裁决不服，可以向人民法院提起诉讼。如果双方都接受裁决，则应按照裁决执行。
需要注意的是，根据《劳动争议调解仲裁法》，劳动仲裁是劳动争议当事人向人民法院提起诉讼的必经程序。也就是说，如果劳动者对仲裁结果不满意，他们必须先经过仲裁程序，然后才能向法院提起诉讼。
以上信息提供了关于工伤仲裁的基本解释和流程，希望对您有所帮助。