古代的床有多种称呼，主要包括以下几种：
架子床：
汉族卧具，床身上架置四柱、四杆，有的在两端和背面设有三面栏杆，有的迎面安置门罩，更有在前面设踏步并加设罩（拔步床）等。式样颇多，结构精巧，装饰华美。
拔步床：
又叫八步床，是中国传统家具中体型最大的一种床。拔步床在《鲁班经匠家境》中被分别列为“大床”和“凉床”两类，其实是拔步床的繁简两种形式。
罗汉床：
是古老的家具，属于卧具之一。弥勒榻一般体形较大，又有无束腰和有束腰两种类型。
榻：
床在古代一般叫做床或者榻，榻读作tà，本意是指狭长而较矮的床形坐具，亦泛指床。比如住宿可称作下榻。
胡床：
又称“交床”或“交椅”，是古时一种可以折叠的轻便坐具，从附图中可见，马扎功能类似小板凳，但人所坐的面非木板，而是可卷折的布或类似物，两边腿可合起来。胡床，汉代自胡人传人，为垂足之坐，如今之行军椅。所谓床，《释名》云：“床，装也，所以自装载也。”《广雅》云：“栖，谓之床。”装，载也，栖也，皆为人坐卧之用。故古代供跪坐之物，如同日本今之坐蒲团，曰床。
建议根据具体的文献和时代背景选择合适的称呼。