公司需要备案的主要印章包括：
公章：
公司处理内外部事务的印鉴，用于签署合同、授权、公函、证明等相关文件，具有法律效力。
财务章：
公司财务管理的核心组成部分，用于公司结账、开票、批准支出等，具有防伪、防篡改等保护措施。
合同章：
用于签订各种形式的合同，包括销售合同、劳动合同、租赁合同等。
发票专用章：
刻有单位名称、税号或组织机构代码等信息的章类，用于盖在公司开具的各种发票上。
法人私章：
公司法人刻制并使用的私章，通常只有法定代表人本人持有和使用，主要用于签署协议、开设银行账户、办理税务登记、代表企业进行活动。
需要注意的是，除了上述主要印章外，其他印章如业务章、出入库章等可能不需要进行备案手续，具体应根据当地法律法规和公司章程的规定而定。
办理印章备案时，企业需携带相关申请材料，如工商执照副本、法人身份证、经办人身份证等，并到公司经营所在地的公安分局治安科进行备案登记。备案成功后，公安机关会核发《刻章许可证》，企业凭此证到指定的刻章企业刻制印章，并将刻制好的印章交回公安机关进行备案登记。