驾驶三轮摩托车需要 D证驾驶证。根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《机动车驾驶证申领与使用规定》，D证是最高级别的摩托车驾驶证，可以驾驶所有类型和发动机排量的三轮摩托车。